艾默生SP6401伺服驱动器故障维修

                                                                  佛山艾默生SP6401伺服驱动器故障维修

                     顺德艾默生emerson驱动器“OI ac”故障维修处理
1、瞬时输出过流
该故障被识别为跳闸 3，并且“OI ac”将显示在艾默生驱动器的键盘上。
当艾默生驱动器的输出电流超过 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 时，此故障将跳闸。该故障会在艾默生驱动器复位之前触发 10 秒的强制延迟。
在瞬时输出过流故障中，存在两个子跳闸标识：
控制系统 00 0 00：当测量的交流电流超过 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 时，瞬时过电流跳闸
电力系统 xx 0 00：当测量的交流电流超过 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 时瞬时过流跳闸
其中“xx”是指电源模块编号。

如果加速时间太短，请在参数C1-01 中增加加速时间。AV/F 设置错误需要您检查电压和频率之间的比率。如果电压相对于频率过高，请降低电压。
后，要解决转矩补偿过大的问题，请降低参数 C4-01 中的转矩补偿增益，直到没有速度损失和较小的电流。

输出缺相
如果艾默生伺服驱动器检测到输出缺相，键盘显示屏上会显示“LF”。
该故障表示艾默生伺服驱动器输出侧缺相。L8-07 设置为 1 或 2 时启用缺相检测，设置为 0 禁用此功能。设置为 1，只有一个输出相必须断开才能触发故障。设置为 2，在驱动器出现故障之前必须打开两个输出相。
可能的原因：
电机的输出电缆断开
电机绕组损坏
输出端子松动