AB 2094-BM01-S伺服驱动器报警E19里水快速维修中心

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            佛山AB罗克韦尔驱动器报警维修E19.检查位置环调背
(眼随误差) 增加蕲馈增益
增加跟随误差陨值或时间
位置误差故障
位置误差趣过院值。 
.检验系统的尺寸定位
  维修AB伺服驱动器故障代码：
E00逆变器PCB保险丝熔断。
E04电动机热开关脱扣。
E05智能电源模块(IPM)的自保护启动。
E06轴在正/负方向运动超过物理行程范围。
E07反馈接线开路、短路或缺失。
E09随着三相电的出现:直流总线电压低于下限值。
E10直流总线电压超过.上限值。
E11Hall反馈输入状态不正确。
E16轴位置超过软件设定的＊大值。

AB伺服电机常见故障排查及维修方法
1. 检查接地和电源。
如果您的AB伺服电机发出奇怪的嗡嗡声，则可能是电气元件问题或接线错误。关闭发动机后，确保其正确接地并获得足够的电力。
2. 检查扭矩问题。
不同的AB伺服电机设计用于产生不    同的扭矩。如果您的AB伺服电机提供的扭矩小于您需要的扭矩，它将无法完成所需的工作。即使您的电机能够产生足够的扭矩，放大器额定值、其工作负载限制、低电压、系统压降、电容器故障和连接不良等问题也可能导致性能不足。E18电动机速度超过＊大速度的150%。脱扣点由更小的用户速度界限值或电动机额定基准表示。
E19超过位置误差界限。
E20电动机编码器状态错误。
E21与智能编码器的通讯未建立。
E30与智能编码器的通讯未建立。
E34检测到转换器的接地电流过大。
E35转换器预充电失败。
E36转换器热开关脱扣。

1、罗克韦尔AB仅在高速下工作

  这是罗克韦尔AB电机电阻不良，而不是速度开关不良引起的振铃现象。更换电阻。

  2、罗克韦尔AB在低速下工作，但在高速下不工作

  检查保险丝是否损坏或高速继电器是否损坏。将高速继电器与另一个具有相同零件号的继电器交换。另外，检查高速继电器控制侧的保险丝。确保高速继电器的接地侧正常工作。

  3、罗克韦尔AB以某些速度工作，但没有其他速度

  这可能是罗克韦尔AB电机电阻不良或速度开关故障。请参阅车辆的接线图，并检查所有三个电阻器和速度开关设置的导通性。