AB伺服电机驱动器2094-BC01-M01显示欠压故障三水维修中心

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伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?
　① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

　② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

　③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;

　④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

　⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

　⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

LED灯是绿的,但是电机不动

　　(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

　　处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

伺服驱动器维修常见故障总结分析如下:

1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

　检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。


② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

　b.延长加减速时间;

　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。


③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。