三水力士乐HCS02.1E驱动器报警F8022编码器故障维修案例

                                                    三水力士乐HCS02.1E驱动器报警F8022编码器故障维修案例

            佛山力士乐伺服驱动器报警F8022维修
     F8022 编码器 1：编码器信号错误（可在阶段 2 中清除）
02VRS 中包括：              MPB              MPD              MPH              
03VRS 中包括：              MPB              MPD              MPH              
04VRS 中包括：              MPB              MPD              MPH              
供电单元支持： --   测量系统（编码器 1）的信号会监控测量系统的振幅及信号波形。如果某个信号（例如正弦或余弦）偏离了由硬件监控的极限值，或信号被干扰以至于出现定位错误，则出现故障 F8022。
提示：因为在发现故障  F8022  时，测量系统的定位已不能再修正，因此必须对编码器进行初始化。该故障仅能在通讯阶段 2（参数模式）中被删除。
原因解决方法编码器电缆或电缆屏蔽损坏检查连接到测量系统的电缆，必要时进行更换测量系统损坏检查测量系统，必要时进行更换线性测量系统的探头安装错误检查探头的安装情况，必要时应予以修正测量系统弄脏清洁或更换测量系统驱动装置控制部件上的硬件损坏更换控制部件或整个驱动装置控制器提示：仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换控制部件。在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的说明。也参见E2074 编码器 1：编码器信号干扰F8022 - 属性显示：F8022 诊断编号：              F8022（十六进制）

检查 S-0-0138 双向加速度的参数设置，必要时应予以修正

请联系控制器制造商或编程人员

减小所使用的加速度值

- S-0-0042，基准运行加速度

- S-0-0260，定位加速度

- P-0-0057，返回加速度

- P-0-1201，斜坡 1 斜率

- P-0-1203，斜坡 2 斜率

- P-0-1211，减速斜坡 1

- P-0-1213，减速斜坡 2