原装进口贝加莱ACOPOS P3伺服驱动器佛山维修中心

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贝加莱伺服驱动器过电压故障，这里所指的电压常指直流母线电压，过电压是常见市场驱动器主回路电路，P和N之间的电压就是直流母线电压。     
直流母线电压的读取，驱动器CPU无法读取很高的电压，所以必需得通过电路转化将高电压转化为CPU可以读取的低电压，常见的有变压器输出读取法和电阻降压读取法，

过电压产生种是种种原因造成的驱动器C和D之间电压高于额定电压，在过电压发生时，直流母线的储能电容将被充电，当电压升至760V（此值有些驱动器可调）左右时，驱动器过电压保护动作，第二种情况是检测电路出现故障，正常的电压值被检测电路读成过电压或读成欠电压。 直流母线电压过高主要有以下原因，种输入电压过高所

39017: Endat 编码器：读位置CRC 校验错Endat encoder: CRC error while reading position 
Info(USINT): Slot 
39200: DC 连接电路：单相功率线或缺相DC link circuit: Single phase power line or less line voltage 

Info(REAL): Nominal dc bus voltage 

1001数值先进先出溢出.

1002参数超出有效范围.

1003在回路控制激活时不允许写参数.

1004激活信号控制网络超时.

1005在动作激活时不允许写参数.

1006用于触发事件[数字量输入+边沿]

1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误.

1009内存分配错误.

1010先进先出功能溢出.

1012循环网络通讯切断.

1013用于网络通讯的站点不可行.

1014AC112命令接口占用.

2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活.

2002无跟踪曲线数据可上载.

2003跟踪曲线启动不允许:记录激活.

2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据.

2005无效的参数ID用于跟踪测试数据.

2006初试跟踪参数不允许:记录激活.

4002在仿真命令无效的动作代码.

4004在控制器命令无效动作的代码

4005使能控制器无效,驱动器错误.

4007跟随误差超限停止.