狮山路斯特伺服驱动器显示H-pos故障是什么原因

                                             狮山路斯特伺服驱动器显示H-pos故障是什么原因

           顺德路斯特伺服驱动器维修：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。

               南海路斯特伺服驱动器维修：故障代码解析：

                              H-EEP故障原因：E2POM错误

解决措施：读写ROM参数错误，更换驱动器

H-pos故障原因：定位错误

解决措施：

1.检测原点信号是否正常。

2.检测是否有堵转现象。

3.检测到达目标位置是否超时。

H-SWL故障原因：软件限位开关激活

解决措施：

检测软件限位开关的设置值。

H-PWR故障原因：未知的电源线路，功率部分检测不正确

解决措施：

1.恢复驱动器参数，重新上电。

2.更换驱动器。

控制器所规定的额定值错误

加速度额定值大于 S-0-0138，双向加速度中所设置的值

解决方法：

检查 S-0-0138 双向加速度的参数设置，必要时应予以修正

请联系控制器制造商或编程人员

减小所使用的加速度值

- S-0-0042，基准运行加速度

- S-0-0260，定位加速度

- P-0-0057，返回加速度

- P-0-1201，斜坡 1 斜率

- P-0-1203，斜坡 2 斜率

- P-0-1211，减速斜坡 1

- P-0-1213，减速斜坡 2

H-PAR故障原因：参数错误

解决措施：

1.驱动器重新上电。

2.重新设置所有的参数/恢复至出厂值。