力士乐伺服电机驱动器报警F2009代码维修方案

                                                 顺德力士乐伺服电机驱动器报警F2009代码维修方案

                三水力士乐伺服电动机驱动器维修：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。

            佛山力士乐伺服电动机驱动器维修：案例分析：

F2009 PL 加载参数默认值。在更换固件（更新固件）时，会自动分析非易失性存储器（内部存储器或MMC），同时识别到故障。

原因：

驱动装置同新固件一起启动，或是由于版本更新造成固定参数数量更改

参数存储器（MMC 或内部存储器）损坏，这样就会一直出现故障 F2009

解决方法：

通过在操作面板上删除故障可删除所有参数值，并设定为初始值（默认值）-或者-通过执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1 来删除故障。由存储器中导出的可读参数会保持其后保存的值，而所有非存储器导出的可读（新）参数都设为默认值，并被视为无效

检查 MMC，必要时进行更换或更换控制部件及整个驱动装置控制器

力士乐伺服器维修范围包括：不能启动、上电无显示、过流、过压、欠压、过热、过载、过速、编码器异常、模块损坏、接地故障、不能调速、参数错误、限流运行等等各类故障！

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F2010 数字输入/输出端初始化时出错。在驱动装置初次初始化（数字输入/输出端初始化）期间出错。

原因：数字输入-/输出端后被保存的参数冲突