狮山三菱伺服驱动器MR-J2S-500A报警AL.10故障急速维修

                                             狮山三菱伺服驱动器MR-J2S-500A报警AL.10故障急速维修当天修复

三菱驱动器报10故障：电压不足，检测到主电路PN母线电压降低；

一般会是驱动器的问题，如果有相同的机台可以交换一下驱动器，看是否还会报警。

1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
5、伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
6、PWM定时中断程序有的用来对霍尔电流传感器采样A、B两相电流ia、ib进行采样、定标，以及根据磁场定向控制原理，计算转子磁场定向角，再角，再生成PWM信号对位置环与速度环进行控制。
7、功率驱动保护中断程序主要用于检测智能功率模块的故障输出。
8、光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲**确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。
9、数据交换程序主要包括与上位机的通信程序、EEPRoM参的读取、数码管显示程序等。参数的存储控制器键盘值。

1.“闭环运行模式” 
超出了驱动装置的加速能力。在“位置控制”与“速度控
制”模式下，这样会导致额定值和实际值之间的位置偏
差（滞后误差）不断增大 
2.“闭环运行模式” 
速度额定值高于驱动装置的大速度。驱动装置对速
度控制器的输出量（转矩额定值）进行限制，以使得
随负荷而变化的控制器输出电压不会超过 P-0-0535，
电机空载电压 或者 P-0-0536，电机大电压的值 
3.“闭环运行模式” 
转矩/力极限值参数设置错误 
4.“闭环运行模式” 
没有反馈数据存储器的电机（例如配套电机或者第三
方提供的电机）的电流控制器参数设置错误 
5.“开环运行模式” 
超出了控制型驱动装置的加速能力（速度额定值斜坡

过于陡峭）