佛山里水西门子交流伺服驱动器F07815代码维修方法

                                                  佛山里水西门子交流伺服驱动器F07815代码维修方法

                大沥西门子伺服驱动器不运行维修：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

                官窑西门子伺服驱动器维修：故障排查过程：

                        西门子驱动器故障F07815： 驱动；功率单元已修改

信号重要性： 参数 : %1

驱动体 : B_INF

反应： 无

应答： 立即

原因： 当前功率单元的代码编号与存储的号码不一致。当 p9906 或者 p9908 中的比较级不是 2 （低）或 3 （中）时，才

出现该错误。

西门子功率模块中的IGBT元件一般选用eupee或infineon系列，也有使用富士系列的，其基本结构都是相同的。如图2所示，若在IGBT的栅极和发射极之间加上驱动正电压，则MOSFET导通，这样PNP晶体管的集电极与基极之间成低阻状态而使得晶体管导通;若IGBT的栅极和发射极之间电压为0 V，则MOS截止，切断PNP晶体管基极电流的供给，使得晶体管截止。IGBT与MOSFET一样也是电压控制型器件，在它的栅极一发射极间施加十几伏的直流电压，只有肚级的漏电流流过，基本上不消耗功率。

故障值 （r0949, 十进制）：

错误参数号。

参见： r0200 ( 功率单元当前代码号 ), p0201 ( 功率单元代码编号 )

处理： 连接原装功率单元，重新接通控制单元 （POWER ON) 或者设置 p0201=r0200 并用 p0010=0 退出调试。

针对整流单元：

必须使用和新功率单元配套的整流电抗器或输入滤波器。接下来必须执行主电源检测和直流母线检测 (p3410 = 5)。

如果旧的和新的功率单元的电源类型 （A_ 电源，B_ 电源，S_ 电源），结构形式 （书本型，装机装柜型）或者电压

等级不同，在不重新调试的情况下不可以更换功率单元。