河源西门子伺服驱动器F07601故障无输出报警快速维修

                               河源西门子伺服驱动器F07601故障无输出报警快速维修

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     龙川西门子伺服驱动器无输出维修：故障原因及排查方法：

                              西门子驱动器故障F07601： (A) 编码器 3：无法校准

信号重要性： 驱动数据组 : %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF1 (OFF2, OFF3, 无 )

应答： 立即

8022
“bb”不能切 （不能整流产生直流） 换到“Ab” P0 或者 P1,切 换不到 P2,BB 显 示 FIRMWARE 错误 光缆环通讯故障
检查外部 380V，如确认有输入则需更换 HCS 功率单元。 （1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元； 需要重新烧制或更换，类似于 DKC 显示“..”
“LOADER

原因： 将位置 （r0483 或 r2723）从增量换算为长度单位 (LU) 的系数和大编码器值相乘得出的值，超出了位置实

际值说明的值域 (-2147483648 ... 2147483647)。

处理： 如果允许的大位置值 (LU) 大于 4294967296，则可能由于溢出运行而不能进行校准。

使用下面的公式计算旋转编码器允许的大位置 (LU)：

1. 不带位置跟踪的电机编码器：

p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)

p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，适用于多圈编码器

2. 带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱：

p2506 * p0412 * p2505 / p2504

3. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱：

p2506 * p2721 * p0433 / p0432

F4001
光缆环通讯错误，光缆环通讯 的同步出现错误， 电机编码器信号弱
（1）检查光缆、光缆卡接头； （2）更换 CSB 控制单元；
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。