安川YASKAWA伺服驱动器故障代码说明书

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安川伺服器维修故障：驱动器无显示、驱动器缺相、驱动器过流、驱动器过压、驱动器欠压、驱动器过热、驱动器过载、驱动器接地、驱动器参数错误、驱动器有显示无输出、驱动器模块损坏，驱动器报错等；

首先，我们来看看YASKAWA安川伺服电机的常见故障状态。

1.抖动

当机器运行时出现抖动现象，一般是由于伺服驱动器的参数设置不正确造成的。需要重新设置伺服驱动器的参数，以使其适应机器运行的要求。

2.过热

当电机运行一段时间后，温度过高，可能会导致电机停止运行或发生故障。这种情况通常是由于电机负载过高或工作环境温度过高造成的。需要调整负载或加强散热措施，解决过热问题。

3.电机过载

当电机运行时，如果出现电机转速下降或停机现象，可能是电机出现了过载。这种情况通常是由于机器设备卡住、传动阻力大或负载过大等原因引起的。需要检查机器设备原因或调整传动方式来解决电机过载问题。

4.缺相

当电机运行时，发现出现断流或者输出电流可能会很小，这时候就需要检查电机是否出现缺相。这种情况通常是电机电线接触不良或电机本身出现故障导致的。需要重新接线或更换电机来解决缺相问题。

以上是YASKAWA安川伺服电机常见故障状态，接下来我们将介绍如何处理这些故障。

1.抖动问题的处理方法：

1）检查参数设置是否正确

2）重新设置伺服驱动器的参数