狮山三菱MDS-B-SVJ2伺服放大器AL33故障维修细节指导

                       狮山三菱MDS-B-SVJ2伺服放大器AL33故障维修细节指导

 AL.16 编码器异常 编码器和伺服放大器之间通讯异常： 1：接头CN2没有连接好，正确接线。 2：编码器故障，更换伺服电机。

 3：编码器电缆故障（短路或断路），修理或更换电缆。 AL.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U V W相）接地故障。 

 1：在主电路端子（TE1）上电源输入和输出接线有短路。更换电缆。 2：伺服电机动力线绝缘损坏。

交换各驱动器之间的电缆，发现其中一电缆有问题。经重新焊线后，故障消除。

我厂有台数控设备，系统为三菱E60 CNC，有二台伺服驱动器，分别为MDS-R-R2-6060，MDS-R-V1-60。

前些时候突然出现显示器无显示。经查是24V 电源只有4.9V，更换电源以后，显示器能正常显示，但出现Y03报警，内容为放大器未安装。

检查发现X轴电机编码器连接插头损坏，因没有配件，维修人员将编码器用导线直接连接，但开机依旧报Y03,而且MDS-R-V1-60伺服状态指示灯不亮，请问判断故障部位？是否是因为编码器故障而引起的？