分享乐从松下伺服驱动器报警ERR18维修技能展示

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                  松下伺服驱动器报警Err.18.0 再生过负载保护

                 松下伺服驱动器报警Err.18.1 再生Tr异常保护

松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的高端。

　　松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。

　　当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。

参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。

　　使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。

通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。

通用技术规格