伦教博世力士乐DKS01.2伺服驱动器F276代码维修咨询服务

                                      伦教博世力士乐DKS01.2伺服驱动器F276代码维修咨询服务

       顺德伦教力士乐伺服驱动器故障代码F276 ：Absolute Encoder Error编码器错误

            Description:故障说明：

When turning off the drive controller with a absolute encoder (multiturn),the actual feedback position will be stored. When powered up, the absolute position given by the encoder is compared to the stored position. If the deviation is larger than the paramaterized "P-0-0097, AbsoluteEncoderMonitoring Window", the error "F276, Absolute Encoder Error" will appear and be given to the control system.

使用编码器（多圈）关闭驱动控制器时，将存储实际反馈位置。通电时，编码器给出的位置与存储的位置进行比较。如果偏差大于参数化的“P-0-0097，编码器监控窗口”，将显示错误“F276，编码器错误”，并将其发送给控制系统。

            Cause:伦教博世力士乐伺服驱动器维修：DKS系列驱动器是集成驱动器，这意味着一个单元包含电源部分和控制部分。与带有单独是电源的模块化驱动器不同，DKS将功能都集成在一个盒子中。Indramat DKS驱动器可以通过Sercos，模拟输入或其他几种控制卡(例如DLC单轴控制卡)进行控制。

1. Turning on for the first time (invalid stored position).

打开（存储位置无效）。

2. The motor was moved further than allowed by the parameter in

the absolute encoder monitoring window, P-0-0097, while it wasturned off.

电机的移动超出了中的参数允许的范围编码器监控窗口P-0-0097关闭时。

3. Incorrect position initialization位置初始化不正确