博世力士乐TDA伺服驱动器2053报警代码维修可测试

        力士乐伺服驱动器维修价格：本文介绍了力士乐驱动器诊断的维修基础，出现报警信息基本的维修手段，通过此课题可使维修人员在以后的维修过程中对其报警信息充分了解，找到快的途径解决故障问题，对以后的这方面学习有很好的推进作用。

博世力士乐伺服驱动器维修测试台：当设备出现E2053报警代码时，我们首先可以参考说明书或者网上查找资料弄清楚是什么意思，故障含义：目标位置超出活动区域。如果是在驱动装置内部生成额定值的运行模式，在执行某个运动之前首先检查规定的目标位置（S-0-0258，目标位置、S-0-0282，定位额定值 或P-0-4006，定位组目标位置[i]）是否处于驱动装置的允许活动区域内。通过以下参数定义驱动装置的允许活动区域 

可能原因：

位置极限值参数设置错误（S-0-0049，正位极限值，S-0-0050，负位极限值）

尽管并不需要，位置极限值监控功能也已激活

相对插值的运动行程设置得过大，或者相加而成的多个运动行程导致有效目标位置（比较 P-0-0050，有效目标位置）超出位置极限值

插值的目标位置规定错误

在“定位组运行模式”中错误设置了一个或多个目标位置参数，或者选择了错误的定位组

解决方法：

检查位置极限值参数设置，并根据所需的活动区域进行调整（S-0-0049，正位极限值 必须大于 S-0-0050，负位极限值）

如果不需要位置极限值监控功能（例如在模运行模式中），应将其禁用

检查规定的运动行程（比较 S-0-0258，目标位置），必要时应在控制程序中进行调整

检查所规定的目标位置（比较 S-0-0258，目标位置 或者S-0-0282，定位额定值），必要时应在控制程序中进行调整（仅在位置极限值范围内输入 S-0-0258，目标位置）

检查 P-0-4006，目标位置定位组 中的目标位置参数设置以及定位组选择（P-0-4026，选择定位组）。此外还要通过相应的主通讯（例如现场总线或数字输入输出）检查定位组选项