乐昌倍福AX5203-0000-0202伺服驱动器报警7013修理

       乐昌倍福AX5203-0000-0202伺服驱动器报警7013修理   

倍福伺服器故障7013： Procedure command not executable
                          7013，过程命令不可执行
Diagnostic Code (Hex.)
诊断代码(十六进制)
Diagnostic Code (Dez.)
诊断代码(Dez.)

  倍福伺服驱动器故障处理

故障原因①：电源输入电压低或者缺相
当驱动器电源缺相后，三相整流变为两相整流缺相时，负载越大，母线电压波动越大，当母线电压低于设定值，报出母线欠压故障。
解决对策：检查驱动器电源接线是否可靠及输入电压是否符合规格书要求。
故障原因②：制动电阻对地短路
解决对策：检查制动电阻接线。

故障原因③：母线电容容量衰减
驱动器工作过程中，母线电容的容量会不断缓慢减小；当母线电容容量过小时，母线电压波动大，可能导致母线欠压。（这种情况一般是驱动器的运行时间超出产品定义寿命）。
解决对策：更换母线电容。