顺德Rexroth力士乐DKC11.3-040-7-FW伺服驱动器报警C202故障维修

       顺德Rexroth力士乐DKC11.3-040-7-FW伺服驱动器报警C202故障维修 

    以下是REXROTH力士乐伺服驱动器部分故障代码解析

F4003 关闭无效通讯阶段-65

F4004 相位上调时的故障7-65

F4005 相位下调时的故障-66

F4006 无就绪信号相位转换7-66

F4009 总线中断7-67

F4012 错误的输入/输出长度. 7-67

F4014 PLC 看门狗..7-68

F4016 PLC 两次实时通道中断. 7-68

F4017：S-III：相位转换流程不正确-69

F4034 紧急停止7-70

F4140 CDD 通讯故障. 7-71

7.6 非致命安全系统故障 (F3xxx) 7-72

出现非致命安全系统故障时发生的情况7-72

故障代码:C0202

故障描述:
无效的参数， 当切换到操作模式 P4 时， 内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警。
报警故障代码维修：C0270 .C0285 .E2074 .F2076 .C0210 .C0220 .C0271 .C0201 .E8260 .F2026 .F2077 .F2816 .F2018 .F2019 .F2022 .F2820 .F2100 .F2074 .F2048 .F2008 .F8060 .F8069 .
对策：
（1）查看 S-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数； （02，03 版固化软件）有参数超出它定义的范围时

（2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。（04 版固化软件） 

（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

1、确认在电机安装的时候轴是否受到过严重敲击，导致与轴连接的抄编码器损坏
2、确认连接线是否有虚焊或导线断线
3、更换电机，电线，以便确认放大器输入端光耦是否损坏。

力士乐（Rexroth）伺服驱动器、电源模块、伺服电机

以下系列/型号维修：HCS01.HCS02.HCS03.HMS01.HMD01.

DKC01.DKC02.DKC03.DKC11.DKCXX.MSK.QSK.MDK.MHD.MS2N.TVD1.HVE03.HMV01.HDS03