贝加莱伺服驱动器报警代码6019故障维修教程

   佛山贝加莱伺服驱动器报警代码6019故障维修教程

常见报警代码有：4005、4007、6019、6020、6022、6032、6033、6040、6045、7014、7017、7210、7211、7215、7200、7213、7302、9000、9002、9003、9010、9012、9013、9030、9031、9040、9050、9060、9070、9300、9301、32001、32012、32060、38000、38001、39001、39002、39003、39004、39005、39006、39007、39008、39009、39010、39011、39012、39013、39014、39015、39016、39017、39200、39300、39301、39302、39303、39304、39305、39306、41001、41011、41031、41041、41051、41061、41070、41300、41301、64001、64500

以下则是贝加莱常见一些报警代码：

64501、64502故障代码。

6000主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍.
6001同步控制器:同步报文超时.
6002同步控制器:系统时间偏差超出.
6003控制器在位置模式仍激活.
6004控制器在速度模式仍激活.
6005控制器在力矩模式仍激活.
6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活.
6007控制器在定子电流旋转 磁场模式仍激活.
6008控制器仍激活.
6009参数写保护对现有电机模式.
6010参数写保护对现有编码器模式.
6011控制器不在速度模式.
6012CAN控制器:没有CAN对象空闲.
6013双编码器控制器激活.
6014驱动器初始化激活,
6015CAN控制器CAN总线接收干扰,
6016CAN控制器,CAN总线接收干扰
6017软件:看门狗激活.
6018硬件:15电源失败.
6019硬件:IGBT功率放大器过流.
6020硬件:24V电源.
6021启动锁出激活.
6022电流控制器:允许电流偏差
6023硬件：累积错误激活。

贝加莱驱动器日常保养方法：

1. 电源或驱动器故障:一种可能是伺服电机电源不足或驱动器损坏。在这种情况下，电机本身没有问题，但外部系统的故障会导致其出现故障。有故障的驱动器或电源可能会通过在流向电机的电源中产生电压尖峰或不规则来损坏伺服电机。通常，绕组需要重绕。

3. 灰尘刹车:布满灰尘的制动器也会导致伺服电机发出尖锐的尖叫声。如果您的伺服电机有刹车，刹车片上的灰尘可能会渗入刹车本身。然后灰尘会移动到轴承上，吸收油，并导致摩擦和尖叫。尽管伺服电机轴承通常有防护罩，但灰尘通常会设法侵入并破坏它们。

4.定位误差:定位错误也会导致伺服电机出现问题。如果发生这种情况，电机将静止不动并发出嗡嗡声或颤动声，输出轴即使处于静止状态也会轻微摆动。

5. 设置问题或参数丢失:设置问题和参数丢失会导致与定位错误类似的抖动问题。您可以通过运行电机和驱动器的设置程序来检查这些问题是否是导致故障的原因。如果不是，则电机中的反馈问题可能需要维修。

6. 电气故障:电容器、电阻器、二极管、编码器、旋转变压器和其他电气元件都会随着时间的推移而磨损。随着您的电气设备性能下降，它会开始损害您的电机性能并需要维修。

7. 机械结合故障、制动问题或过载问题:伺服电机的机械绑定或制动器问题也会导致电机发热。电路中的过载问题也可以这样做。如果您的电机发热并且您怀疑这些原因，请立即修理您的电机以避免进一步损坏。