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AL011:编码器异常  编码器产生脉冲信号异常时动作

AL012:校正异常  执行电气校正时校正值超越允许值时动作

AL013:紧急停止  紧急按钮按下时动作

AL014:反向极限异常  逆向极限开关被按下时动作

AL015:正向极限异常  正向极限开关被按下时动作

AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作

台达伺服电机抖动维修ECMA-LW221BR3、ECMA-LA1875S3
如此一来，不仅可以***故障处恢复原本的功能和性能，对于整体的电源模块，也有着一份完好保护的效果，当然，从这方面下手之后，且维修完成之后，周边的零部件，没有破损的地方也要检查一番，然后从故障原因所引起的故障处来进行维修。
但也有只焊几点的，这主要是看其是否能满足导电截面积的要求，自动化点焊自动化点焊是利用自动化电焊机，焊枪和光电传感器装在可升降的工作台上，两者相对静止，程序控制接通以后，点焊机自动按顺序完成下列程序:接通。 引起维修网电流过大而发热，可对铜条转子作焊补或更换，对铸铝转子应更换转子，拆装前，要用空气压缩吹净电机表层尘土，并将表层污渍擦洗整洁，引起三相电流不衡而使绕组过热，当场自然环境，一个D/A(数字/模拟)转换器。过热会损坏或破坏大多数机械和电子设备，从汽车到笔记本电脑。伺服电机也不例外。电机似乎在过热的情况下“幸存”了下来:它可能看起来没有损坏或显示出立即的故障迹象，但每一次过热都大大减少了电机的整体寿命。电机内部的堵塞或环境温度的升高是导致过热的主要原因。其他机器在伺服电机附近运行产生的温度也会导致过热。监控您的工作空间和伺服电机的温度，以避免热损坏。

伺服电机没有带负载报过载，如何处理?① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

　　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

　　c.速度回路增益是否设置过大;

　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

　　② 如果伺服只是在运行过程中发生：

　　a.位置回路增益是否设置过大;

　　b.定位完成幅值是否设置过小;

　　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

（1）故障原因

①电源电压过低;

②面接法电机误接;

③转子开焊或断裂;

④转子局部线圈错接、接反;

③修复电机绕组时增加匝数过多;

⑤电机过载。