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AL005:回生异常  回生控制作动异常时动作

AL006:过负荷  电机及驱动器过负荷时动作

AL007:过速度  电机控制速度超过正常速度过大时动作

AL008:异常脉冲控制指令  脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作

AL009:位置控制误差过大  位置控制误差量大于设定允许值时动作

AL0010:保留  保留

AL011:编码器异常  编码器产生脉冲信号异常时动作

台达ASD-A2-3023-M伺服器故障代码显示AL003
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线
台达ASD-A2-3023-M伺服器故障代码显示AL004
故障代表：电机匹配错误
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机

使电动机产生剧烈的振动和不均匀的碰擦声。动机因长期使用致使地脚螺丝松动或基础不牢，因而电动机在电磁转矩的作用下产生不正常的振动。期使用的电动机因轴承内缺乏润滑油形成运行或轴承中钢珠损坏，因而使电动机轴承室内发生异常的丝丝声或咕噜声。电磁方面原因:常运行的电动机突然出现异常音响，在带负载运行时，转速明显下降，并发出低沉的吼声，可能是三相电流不衡，负载过重或单相运行。常运行的电动机，如果定子、转子绕组发生短路故障或鼠笼转子断条，则电动机会发出时高时低的嗡嗡声，机身也随之略为振动。当出现减速电机不起动，先注意电源未接通:检查开关、熔丝，各对触点及电动机引出线头。也有可能绕组断路:将减速电机断路部位加热到绝缘等级所允许的温度.使漆软化。

台达伺服电机不转故障原因 1、电源故障：检查电源是否正常，电压是否稳定。 2、电机本身故障：检查电机是否损坏或者绕组是否短路。 3、编码器故障：检查台达伺服电机编码器是否损坏或者接线是否正确。 4、控制器故障：检查控制器是否正常工作，是否有错误代码或者报警信息。 5、通讯故障：检查通讯线路是否正常，通讯协议是否正确。 6、机械故障：检查台达伺服电机机械传动部分是否正常，是否有卡滞或者阻力。