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AL003:低电压  主回路电压值低于规格电压时动作

AL004:电机匹配异常  驱动器所对应的电机不对

AL005:回生异常  回生控制作动异常时动作

AL006:过负荷  电机及驱动器过负荷时动作

AL007:过速度  电机控制速度超过正常速度过大时动作

台达ASD-A2-3023-M伺服器故障代码显示AL004
故障代表：电机匹配错误
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

　　对策：

　　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

　　b.减慢旋转速度;

　　c.延长加减速时间;

　　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，伦茨伺服驱动器维修，加装减速机等传动机构提高负载能力。

通电后电动机不转有嗡嗡声

（1）故障原因

①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电;

②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;

③电源回路接点松动，接触电阻大;

④电动机负载过大或转子卡住;

⑤电源电压过低;

⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬;

⑦轴承卡住。

台达ASD-A2-3023-M伺服器故障代码显示AL005
故障代表：回生错误
故障原因：回生电阻未接或过小
故障处理方法:重新连接回生电阻或计算回生电阻值
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006
故障代表：过负荷
故障原因：驱动器额定负荷连续使用
故障处理方法:提高电机容量或降低负载

台达伺服驱动器ASD-B2023-A故障代码显示AL001故障维修
故障代表：过电流
故障原因：驱动器输出短路
故障处理方法:排除短路状态，并防止金属导体外露
台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002
故障代表：过电压
故障原因：主回路输入电压高于额定容许电压值
故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器