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台达伺服驱动器维修前，都会对故障进行检测，一般情况下，驱动器在使用中发生故障都会显示故障代码，然后根据故障代码，初步判断故障原因，再经过设备检测，维修完成后并测试，同时在修复后通过以下方法来清除报警。
台达伺服器维修常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
台达伺服驱动器怎么维修好点：RL011代码含义：是位置检出器异常。
解决方法如下：
1、位置检出器接线错误百确认接线是否度遵循说明书内的建议线路。
2、位置检专出器松脱检视驱动器上CN2与位置检出器接头。
3、位置检出器接线不良检查驱动器上的CN2与伺服电机位置检出器两端接线是属否松脱。

4、位置检出器损坏电机异常。

AL025:编码器内部错误  编码器内部存储器异常，内部计数器异常

AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常

AL030:电机碰撞错误  当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间

AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误

AL099:DSP软件升级  软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重新送电即可。

台达ASD-A2-3023-M伺服器故障代码显示AL003
故障代表：低电压
故障原因：主回路输入电压低于额定容许电压值
故障处理方法:常重新确认电压接线
台达ASD-A2-3023-M伺服器故障代码显示AL004
故障代表：电机匹配错误
故障原因：编码器损坏
故障处理方法:更换电机