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式编码器的相位对齐方式
式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；

3）用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4）对齐过程结束。
三、伺服电机维修窜动现象
在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。
四、伺服电机维修爬行现象
大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

第1种现象是程序接口FINISH---Y226没有正确处理。如图1.
　当在屏幕上写入S指令的数值时，X234=ON,但是与主轴运行
相关的条件M50＝OFF时，Y226就不能接通，由于Y226=OFF,写在屏幕上的S指令数值处于＂反白状态＂,不能实际写入控制器内，故而即使按下＂INPUT＂键，写在屏幕上的S指令仍然无效．
如果不需要主轴自动换档，则一般不需要M50条件，直接用X234驱动―――Y226.这样处理后，能顺利写入主轴指令．
在屏幕上不能写入选刀刀号也与此有关。
另一种情况是PLC程序内主轴倍率寄存器R148一直为零。主轴速度也不能写入．其实质是主轴速度写入后，由于其倍率为零，故而实际指令值为零．
经过对PLC程序的正确处理后，就排除了上述故障。

故障现象4.　屏幕上不能显示实际主轴速度。
　某客户反映当主轴启动后，不能观察到其实际速度。
在三菱数控显示屏的S指令下端有一括号，在该括号内显示的是主轴的实际转速．如果屏幕上不能显示实际主轴速度，则可能是以下原因．
如果是伺服主轴，其主轴编码器信号已经直接接入主轴伺服驱动器，通过总线读入了控制器内．
如果主轴由变频器或普通电机直接驱动，或者经过变速箱换档后，实际的主轴转速必须由直接连接于主轴的编码器取出再送入基本I/O板上的＂同期编码器＂接口．同期编码器必须使用1024P/R..

第二步检查伺服驱动器参数设置是否存在问题或者是设置错误的情况：

①检查伺服增益设置是否太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

②检查伺服驱动去的速度反馈滤波器时间常数的设置有无问题，初始值为0，可尝试增大设置值；

③检查伺服驱动器关于电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

④调整伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

第三步检查是否是伺服电机的机械方面出现了问题：

①检查连接伺服电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，有无安装螺钉未拧紧情况；

②检查伺服电机的滑轮或齿轮的咬合是否存在不良的情况，也会导致负载转矩变动。尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；