佛山汇川伺服放大器报警ER.410故障维修

                    汇川驱动器故障码Er.410：主回路电欠压;直流母线电压低过正常值。

伺服电机常见故障代码分析及处理方法
　　一、故障代码：E-01，E-02
　　故障意义：上电时参数初始化不正确。
　　产生原因：参数设置不正确。
　　解决方法：重新上电，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多次都无法解决，则需要更换伺服控制器。
　　二、故障代码：E-03，E-04
　　故障意义：
　　E-03电压过高(交流电压超过285V,整流后直流403V)。
　　E-04电压过低(交流电压低于185V，整流后直流263V)。
　　产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
　　解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
　　三、故障代码E-05，E-06，E-07
　　故障意义：电机过载。
　　产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续;5s。

　　E-07:2倍过载，持续：120S。
　　解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。

4.定位误差:定位错误也会导致汇川伺服电机出现问题。如果发生这种情况，电机将静止不动并发出嗡嗡声或颤动声，输出轴即使处于静止状态也会轻微摆动。

5. 设置问题或参数丢失:设置问题和参数丢失会导致与定位错误类似的抖动问题。您可以通过运行电机和驱动器的设置程序来检查这些问题是否是导致故障的原因。如果不是，则电机中的反馈问题可能需要维修。

6. 电气故障:电容器、电阻器、二极管、编码器、旋转变压器和其他电气元件都会随着时间的推移而磨损。随着您的电气设备性能下降，它会开始损害您的电机性能并需要维修。

7. 机械结合故障、制动问题或过载问题:汇川伺服电机的机械绑定或制动器问题也会导致电机发热。电路中的过载问题也可以这样做。如果您的电机发热并且您怀疑这些原因，请立即修理您的电机以避免进一步损坏。

伺服驱动器发出Er.610/620故障报警，表示伺服系统发生伺服驱动器过载后伺服电机过载。伺服驱动器维修过载故障的主要原因有以下几种：

①伺服电机连接线或编码器连接线接触不良；

②伺服电机或伺服驱动器运行超过过载保护的设定；

③因为机械因素（例如机械卡死、润滑不好等）导致电机无法正常运转而导致伺服器运行时负载过大