佛山贝加莱ACOPS 1180驱动器6020故障维修

2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］
3．对只读参数写访问
4．对只读参数读访问
5．参数数值无效，变量格式．
6．参数数值无效，变量格式．
7．参数数值无效，变量格式．
8．数据块读访问已经初始化
9．数据块写访问已经初始化
10．数据块读访问未初始化
11．数据块写访问未初始化,
12．数据块读访问仍激活.
13．数据块写访问仍激活.
14．读响应超时.
15．写响应超时.
16．数据块数据段在读已经在后.
17．数据块数据段在写已经在后
18．数据块数据段未在后.

贝加莱伺服驱动常见故障代码：
4005:使能控制器无效,驱动器错误、 4007:跟随误差超限停止、               6020:硬件:24V电源、 6021:启动锁出激活                       6045:功率级：连接X5：无电流、      6019：硬件:IGBT功率放大器过流         7210:连接电路:电压太低或不稳定、 7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、              7200:直流母线：过压、               7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、
9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、            32012:系统模块读取错误模块描述      

32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，

5115重启命令不可能:凸轮时序以前从未激活.
5201写参数不允许:鼓序列激活.
5202鼓序列发生器:位置不在上升顺序.
5300数据块上载无效.
5302写参数不允许:凸轮时序激活.
5303凸轮曲线未提供索引.
5304格式错误在凸轮曲线数据.
5306补偿:入口速度超限.
5307补偿:连接速度超限.
5308补偿:大爬坡超出.
5311凸轮时序:事件指向未初始化状态.
5312仅事件类型NCTRIGGER1/2能进入NCLATCHPOS补偿.
5315下载错误:凸轮曲线数据被凸轮时序使用.
5316事件类型NCST-END+ncNEGATIVE不能进入补偿.
5317启动凸轮时序指向未初始状态.
5318主轴相对位置高于凸轮曲线周期.
5319凸轮曲线数据不能用于状态.
6000主站采样时间不是位置控制器采样时间整数倍.
6001同步控制器:同步报文超时.
6002同步控制器:系统时间偏差超出.
6003控制器在位置模式仍激活.
6004控制器在速度模式仍激活.
6005控制器在力矩模式仍激活.
6006控制器在定子电压旋转磁场模式仍激活.
6007控制器在定子电流旋转 磁场模式仍激活.
6008控制器仍激活.
6009参数写保护对现有电机模式.