佛山贝加莱ACOPOS 1320驱动器维修

                           贝加莱伺服驱动器1320报警41061持续电流过载
B&R伺服驱动故障原因:
①主回路电缆或电机主回路电缆错误或接触不良；②驱动器或电机主电路电缆内部短路或接地短路；③短路或接地短路；④伺服电机短路或对地短路；⑤伺服电机编码器接线老化腐蚀；⑥外部蓄热放电电阻太小或短路。
通过确保电源线直接插入已知良好的插座，绕过任何配电盘、电涌保护器或 UPS 装置。如果伺服驱动器无法正确通电并尝试开机自检，则下一步是尽可能地隔离电源设备。确保电源线已拔下，并将电源线与主板之外的其余所有设备断开连接。

 贝加莱伺服驱动常见故障代码：
4005:使能控制器无效,驱动器错误、 4007:跟随误差超限停止、               6020:硬件:24V电源、 6021:启动锁出激活                       6045:功率级：连接X5：无电流、      6019：硬件:IGBT功率放大器过流         7210:连接电路:电压太低或不稳定、 7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、              7200:直流母线：过压、               7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、
9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、            32012:系统模块读取错误模块描述      

32060从驱动得到的循环数据超时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作，

电机编码器报警

　　1、故障原因

　　①接线错误；

　　②电磁干扰；

　　③机械振动导致的编码器硬件损坏；

　　④现场环境导致的污染；

机械系统：

　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;

　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。