佛山贝加莱8V1022.00伺服驱动器维修

顺德贝加莱伺服电机常见故障原因及维修方法

　　一、电机编码器报警

　　1、故障原因

　　①接线错误；

　　②电磁干扰；

　　③机械振动导致的编码器硬件损坏；

　　④现场环境导致的污染；

　　2、维修方法

　　①检查接线并排除错误；

　　②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；

　　③检查机械结构，并加以改进；

　　④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等)，加强防护；

　　3、安装及接线标准

　　①尽量使用原装电缆；

　　②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；

　　③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；

　　④始终将公共端接地；

　　⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；

　　⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或端子)。

贝加莱伺服驱动器报警维修讲解

41001IGBT表面温度超温. 
41011电机超温. 
41031IGBT PN结超温. 
41041制动系统超温. 
41051峰值电流过载. 
41061持续电流过载. 
41070电机超温(温度模型) 
41300电流控制器:IGBT功率过流. 
41301电流控制器:IGBT功率过流停止. 

44参数1数值大于大值.
45参数1数值大于大值.
46参数2数值大于大值.
47参数2数值大于大值.
48参数2数值大于大值.
49参数3数值大于大值.
50参数3数值大于大值.
51参数3数值大于大值.
52参数数值小于小值.
53参数数值小于小值.
54参数数值小于小值.
55参数1数值小于小值.
56参数1数值小于小值.
57参数1数值小于小值.