艾默生CT伺服驱动器常见OC过流故障佛山维修中心

艾默生伺服驱动器维修常见故障
1、过流
当艾默生伺服驱动器检测到过流故障时，键盘上会显示“oC”。
当驱动传感器检测到大于指定过流水平的输出电流时，会发生此故障。
可能的原因：
电机因过热而损坏，或电机绝缘损坏
其中一根电机电缆短路或存在接地问题
负荷太重
加速时间太短
V/f 设置未按预期运行
过大的扭矩补偿

推荐措施：
要确定电机是否已损坏，请使用 Megger 或类似的电气测试设备检查绝缘电阻。您必须先断开电机与驱动器的连接，否则 Megger 会损坏驱动器。如有必要，修理或更换电机电缆。如果负载过重，请降低负载以避免电流电平突然变化。您可能还需要考虑应用程序是否需要更大的驱动器。
如果加速时间太短，请在参数C1-01 中增加加速时间。AV/F 设置错误需要您检查电压和频率之间的比率。如果电压相对于频率过高，请降低电压。

伺服驱动器的定位出现故障时该如何调整：积分增益通过产生一个在移动结束时将系统“推动”到零定位误差的命令来克服这一问题。之所以使用“积分增益”，是因为其命令在移动结束时随时间增加。如果伺服驱动器使用比例增益获得足够的定位精度，则可能不需要积分增益。但是，当由于系统干扰而难以保持稳态（静态）定位或需要恒速运动时，此功能很有用。伺服驱动器微分增益的确定与定位误差的变化率（微分）成比例的恢复力。它与比例增益结合使用，可抑制系统响应并减少过冲和振荡。如果微分增益值的计算过于频繁，可能会导致伺服不稳定，因为它会开始作用于比例增益，而不是与比例增益相反。为了避免这种情况，可以增加导数采样周期。