容桂倍福伺服驱动器故障FA49代码三大维修方案

           倍福伺服驱动器故障代码维修
FA49
Feedback  process
channel error (1Vss)
编码器受干扰
1、 检查接地措施，提高 EMC 防护等级
2、 应急办法可以将此项检测设置为关闭。(P-0-150)
FC03
Control voltage error
控制电压过低  检查并改善直流控制电源 Us 电压
FC08
Overcurrent  error
external  dc  link
connection (X02)
过流
1、 检查伺服接地
2、 检查线缆接头等处有无松动
3、 若处理后仍然频繁发生，请送修
FC09
Deadtime error
死区时间错误
FC0B
Overcurrent  error
motor (X13 / X23)

、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏蔽层接地
2、 重新检查换相角
3、 调整 PID 参数
4、 提高伺服功率或降低加速度
5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数
F506
Internal communication
error
内部通讯错误
检查 EtherCAT 通讯接头是否松动，抗干扰措施是否到位
F701
Feedback  "general":
Initialization  -
parameter channel
由干扰等原因引起  减少干扰，也可以修改 P-0-150 参数
F702
Feedback "1": Position
invalid
反馈错误
1、 检查编码器线连接有无松动，编码器屏蔽层、地线接地是否良好。
2、  检查编码器线附近有无干扰源