容桂Rexroth力士乐伺服驱动器HMS01.1N-W0150报警E3106故障维修

              施耐德Rexroth力士乐伺服驱动器E3106维修故障代码含义：
                                                                 E3106 通道 2 系统错误 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供电单元支持： -- 
激活安全系统后，仅在正常运行过程中出现警告信息。如果已选择了某个

安全功能，故障原因就会触发故障信 F3146 通道 2 系统错误。

rexroth伺服放大器维修：
原因 ：通道 2 上出现系统错误  
解决方法 ：将参数设置模式切换到运行模式。通过关闭、接通控制电压将安全系统选项模块复位。

如果故障再次出现，则应更换控制部件或整个驱动装置控
制器；使用同类型的硬件配置 。

可能原因：

位置极限值参数设置错误（S-0-0049，正位极限值、S-0-0050，负位极限值）

尽管并不需要，位置极限值监控功能也已激活

相对插值的运动行程设置得太大，或者相加而成的多个运动行程导致有效目标位置（参见 P-0-0050，有效目标位置）超出位置极限值

插值的目标位置赋值错误

在“定位组运行模式”中错误设置了一个或多个目标位置参数，或者选择了错误的定位组

解决方法：

检查位置极限值参数设置，并根据所需的活动区域进行调整（S-0-0049，正位极限值必须大于 S-0-0050，负位极限值）

如果不需要位置极限值监控功能（例如在模运行中），应将其禁用

检查规定的运动行程（参见 S-0-0258，目标位置），必要时应在控制程序中进行调整

检查规定的目标位置（参见 S-0-0258，目标位置或S-0-0282，定位额定值），必要时应在控制程序中进行调整（仅在位置极限值范围内输入“S-0-0258，目标位置”）