HCS02.1E-W0070力士乐伺服驱动器报警F3132代码里水维修中心

              佛山力士乐伺服驱动器报警F3132维修
                           F3132 检查诊断输出时出现故障
02VRS 中包括：              MPB             MPD             MPH             
03VRS 中包括：              MPB             MPD             MPH             
04VRS 中包括：              MPB             MPD             MPH            
供电单元支持： --   检查用于诊断和确认的安全系统总站（P-0-3210，SI 控制字及P-0-3210，SI 配置，位 2=1）在配置防护门控制装置时（P-0-3210，SI 控制子及P-0-3210，SI 配置，位 1=1）?转换到安全功能后在诊断输入通道  1  (E10)（P-0-3212，SI 信号控制字，通道  1 及P-0-3212，SI 控制字，通道  1，位 9）上是否存在反馈信号。?转换到正常运行后在诊断输入通道  1  (E10)(P-0-3212，SI 信号控制字，通道    1  及P-0-3212，SI 控制字，通道  1，位  9）上是否不再存在反馈信号。驱动装置根据P-0-0119，好快的减速过程中的参数设置停止运行。自动切换到安全停止，并通过两个通道结束输出阶段。

原因解决方法诊断输出/检测输入的布线中发生错误（A10、E10 及E/A10n）排除诊断输出/检测输入中的布线错误诊断输出/检测输入的参数设置错误在P-0-3210，SI 控制字及P-0-3210，SI 配置参数中，检查位 1=1（防护门的控制）和位 2=1（用于诊断和确认的安全系统总站）。检查 A10（P-0-3214，SI 信号控制字，通道 1及P-0-3214，SI 状态命令，通道 1，位 0）和 E10（P-0-3212，SI 信号状态命令，通道 1 及P-0-3212，SI 状态命令，通道 1，位 9）的参数设置是否符合数字输入/输出端。通道 2 上的内部继电器损坏（端子 E10n 转成 0 V）更换控制部件或整个驱动装置控制器提示：仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换控制部件。在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的说明。

故障对策分类:力上乐故障代码力士乐伺服驱动器故障代码解释及对策
1、故障代码:C0270故障描述:
电机编码器数据读取错误对策:
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方:电机编码器，反馈线及CSB的编码器反馈口。
2、故障代码:C0285故障描述:
电机的型号参数P-0-4014 有误。对策:
确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。 检查可能出现的三个地方:电机编码器，反馈线及CSB 的编码器反馈口。