西门子V90伺服驱动器报警F01600代码伦教维修

                 南海西门子伺服电机驱动器维修：伺服驱动器由集成在IC内的分立组件制成。伺服驱动器IC或伺服驱动器电路的输入为低电流信号。该电路的功能是将低电流信号转换为高电流信号。然后，该高电流信号被提供给电动机。特征**功能、更好的性能、提供高电压、提供大电流驱动、包括保护方案，以防止由于任何故障而导致电动机故障、需要伺服驱动器电路/ IC。在与力士乐伺服驱动器连接的电动机中，控制器运行的主要要求是低电压和少量电流。

             三水西门子v80伺服驱动器维修：故障原因及解决方法：

西门子驱动器故障F01600： SI CU：STOP A 被触发

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF2

应答： 立即 ( 上电 )

原因： 控制单元 (CU) 上驱动集成的功能 “Safety Integrated” 发现一个故障，并触发 STOP A（通过控制单元的 Safety

断路删除脉冲）。

9：SI STO/SBC/SS1 的去抖时间 (MM) (p9651, p9851)。

10: SI，在执行 ESR 时删除脉冲的延迟时间 (p9697, p9897)。

11：SI Safe Brake Adapter 模式，BICO 互联 (p9621, p9821)

12：SI Safe Brake Adapter Relais 通电时间 (p9622[0], p9822[0])。

13：SI Safe Brake Adapter Relais 断电时间 (p9622[1], p9822[1])。

1000：控制定时器届满。在约 “5 * p9650” 的时间内，电机模块的 EP 端子出现太多次数的开关动作，或者通过

PROFIsafe/TM54F 触发 STO （也作为后续反应）过于频繁。

1001, 1002: 更改计时器 / 控制计时器的初始化错误。

- 控制单元的 Safety 强制故障检查失败。

-F01611 的后续反应 （监控通道出错）。

故障值 （r0949, 十进制）：

0：来自电机模块的停止请求。

1005：虽然没有选择 STO 而且没有内部 STOP A, 脉冲还是被删除。

1010：虽然选择 STO 或者有内部 STOP A, 脉冲还是被使能。