西门子840D伺服驱动器报警F01513代码狮山小塘维修

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            顺德西门子840d伺服驱动器维修：故障原因及解决方法：

F01513 (A) BICO：不同驱动对象之间的连接有不同定标

信号重要性： 参数 : %1

驱动体 : 所有目标

反应： 无

应答： 立即

原因： 所需 BICO 连接已经建立，而 BICO 输出端和 BICO 输入端需要通过参考值进行换算。

不同的驱动对象之间相互连接，并且 BICO 输出端与 BICO 输入端有不同的定标单位；或者有相同的定标单位，但有

不同的参考值。

举例 1:

BICO 输出的定标单位是 “ 电压 ”，BICO 输入的定标单位是 “ 电流 ”，BICO 输入和 BICO 输出在不同的驱动对象

内。 在 BICO 输出和 BICO 输入之间，采用系数 p2002/p2001 换算。

p2002: 含有 “ 电流 ” 的参考值

p2001: 含有 “ 电压 ” 的参考值

引发该错误的交叉比较数据编号。在 r9795 中也显示这个号。

1：SI 监控周期 (r9780, r9880)。

2：SI 安全功能的使能 (p9601, p9801)。只交叉比较支持的位。

3：SI Failsafe Digital Input 切换的公差时间 (p9650, p9850)。

4：SI STOP F 到 STOP A 的过渡时间 (p9658, p9858).

5：SI Safe Brake Control 的使能 (p9602, p9802)。

6：SI 运动，安全功能的使能 (p9501，内部值 )。

7: SI，在执行 Safe Stop 1 时删除脉冲的延迟时间 (p9652, p9852)。

8：SI PROFIsafe 地址 (p9610, p9810)。

举例 2:

BICO 输出的定标单位是 “ 电压 ”，在驱动对象 1(DO1) ； BICO 输入的定标单位是 “ 电压 ”，在驱动对象

2(DO2)。 这两个驱动对象 “ 电压 ” 参考参数 p2001 的数值不同。 在 BICO 输出和 BICO 输入之间，采用系数

p2001(DO1)/p2001(DO2) 换算。

p2001: 包含了驱动对象 1 和 2 “ 电压 ” 的参考值

故障值 （r0949, 十进制）：

BICO 输入端的参数号 （信号汇点）。

处理： 无需采取任何措施。

在 … 时的反应 A: 无