顺德北滘西门子810T伺服驱动器F07016故障维修细节

           南海西门子810t伺服驱动器维修：伺服驱动器通常都是快速响应，无超调。为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

      三水西门子高性能伺服驱动器维修：

             西门子驱动器故障码F07016 ：驱动；电机温度传感器的故障信息

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF1 (OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )

应答： 立即

原因： 在分析 p0600 和 p0601 中设置的温度传感器时，发现一处故障，

可能的原因：

- 断线或者传感器未连上 （KTY：R > 1630 欧姆）。

- 测得的电阻过小 （PTC：R < 20 欧姆，KTY：R < 50 欧姆）。

27: 在标签 “Value” 中作为字符串输入不是 “ 缺省 ” 的值。

31: 输入的驱动对象类型未知。

32: 确定的驱动对象号无法找到设备。

34: 循环调用触发参数。

35: 不允许使用宏指令写入参数。

36: 检查参数描述失败；参数只读、不存在；文件类型错误；数值范围或赋值错误。

37: 不能确定 BICO 连接的源参数。

38: 为没有下标的参数设置了下标，例如：和 CDS 相关的参数。

39: 没有为有下标的参数设置下标。

41: “ 位指令 ” 仅针对参数格式为 DISPLAY_BIN 的参数。

42: 设置一个不等于 0 或 1 的值用于位指令。

43: 读取由 “ 位指令 ” 修改的参数失败。

51: DEVICE 的出厂设置只能在 DEVICE 上执行

61: 设置数值失败。

处理： - 检查出错参数。

- 检查宏文件和 BICO 连接。

参见： p0015, p0700, p1000 ( 宏文件，用于转速设定值的 CI), p1500 ( 宏文件，用于转矩设定值的 CI)

注：

警告 A07015 出现时，p0607 中的时间开始计时。如果此时间结束后故障仍然存在，等警告 A07015 至少持续 50 秒

之后，才输出 F07016。

故障值 （r0949, 十进制）：

- 选择了 SME/TM120 （p0601 = 10，11）时：

引起信息的温度通道的编号。

参见： p0607 ( 温度传感器故障延时段 )

处理： - 检查传感器是否正确连接。

- 检查参数设置 (p0600, p0601)。

－异步电机：取消温度传感器故障延时段 （p0607 = 0）。

参见： r0035, p0600 ( 电机温度传感器 ), p0601, p0607 ( 温度传感器故障延时段 )