佛山rexroth博世力士乐HDS伺服驱动器E2056代码维修分析

                               顺德力士乐伺服驱动器维修：伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器局部也是经过逆变、整流等过程，完成对伺服轴的控制。机床曾呈现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的毛病.毛病是由于冷却风扇将湿润物质带入逆变单元的硅桥中，形成短路惹起的。由于冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的前方，固然有防护网避免灰尘进入伺服驱动电路，但若电器柜密闭不严，若现场环境恶劣，则风扇处*易堆积灰尘，而夏季空气湿润，随着风扇的转动，湿润物质被带入逆变单元的硅桥后会形成短路毛病。

                  三水rexroth博世力士乐伺服驱动器维修：故障原因及排查方法：

       力士乐驱动器故障码E2056 ：转矩极限值 = 0，可以将大转矩或者大作用力限制在允许值上，以防止驱动装置或者所连接的机械系统发生机械过载。

可能原因：

其中某一个转矩/力限制参数的值为 “0”

其中某一个转矩/力限制参数已分派给某个模拟输入端，且模拟输入端上的电压为 “0”

所连接控制器的电位计处在 “0” 位置，或者分析错误

转矩/力限制模拟输入端上连接的电缆损坏

1、确保操作系统完好无误。试着安装和您现有硬件系统相匹配的新操作系统。
2、驱动器的电源设备具有引起大量类似打火的能力。您可以更换电源设备并检查问题是否依然存在。切记，电源设备故障会损坏RAM和主板。
3、假如问题依然存在，请测验更换RAM棒。有时，换了RAM可解决此问题。现在，假如问题依然存在，那就是驱动器主板故障了，需要再维修公司进行维修了。
4、从主板开始，首要的工作是进行物理查找。廉价的主板制造商一般运用不合格的电解质电容器，并且它们往往会从内部泄露电解质浆料。此外，当扁平电容器盖开始膨胀时，可以肯定的是它们会加剧将来主板的问题。

用于转矩/力限制的模拟输入端损坏

使用了一台没有编码器存储器的电机，且电机数据尚未设置，因此大允许电流 (S-0-0109, S-0-0111,...) 尚为 “0”

解决方法：

检查参数 S-0-0082，正转矩/力极限值；S-0-0083，负转矩/力极限值；S-0-0092，双向转矩/力极限值 和P-0-0109，峰值转矩/力限制，并输入“正确的”极限值（不等于 “0”）