佛山西樵力士乐伺服控制器报警E2069代码维修

                 官窑里水力士乐伺服驱动器维修：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

                  大沥丹灶力士乐伺服驱动器无显示故障维修：故障解析：

                        力士乐驱动器E2069 制动转矩太小，当取消控制器启动指令后，电机在自动检查制动转矩（可通过 P-0-0525，抱闸制动器控制命令激活）时已经运动。电机抱闸制动器因此无法再提供所需的保持转矩（也参见 P-0-0547，抱闸制动器闭合后的测试转矩）。

 力士乐伺服驱动器的增益误差如何恢复的：力士乐伺服驱动器的比例增益确定为克服位置误差而施加的恢复力（由命令电压产生）。使用术语“比例增益”是因为其值与定位误差成正比。例如，如果比例增益为每个编码器计数1.2伏，并且电动机从命令位置开始为10个编码器计数，则命令电压将为12.0伏。比例增益是PID算法的**重要组成部分，但是K p值过高会导致系统振荡，阻尼不足或变得不稳定。通常，当力士乐伺服控制器通过降低命令输出来使电动机减速时，力士乐伺服驱动器系统摩擦力会克服命令电压并导致电动机无法达到目标值。

可能原因：

制动器因为长期存放，表面已覆盖有氧化层- 或者 -制动器被机油或者润滑脂沾污

制动器已磨损（参见电机配置手册中关于制动器使用寿命的说明）

制动器布线或控制错误（控制部件上的硬件损坏）.

解决方法：