三水BAUMULLER鲍米勒伺服驱动器158报警原因维修

                 乐平鲍米勒伺服驱动器维修报警代码：故障原因及解决方法：

                 包米勒驱动器158故障代码：SSI 编码器仿真模块不可用

P0202

操作系统出错：

16=启动时出错

17=软件错误

18=时间设定故障

19=时隙时间错误

20= 1=无法存储记忆

21 =无效的错误代码

22 =无效的警告代码

23 =错误的FPGA版本

24 =双位置控制器：写入目标参数时出错

25 =校验和错误闪存系统数据IS

26 =不支持功率单元

27-31 =保留

使用下面的公式计算旋转编码器允许的大位置 (LU)：

1. 不带位置跟踪的电机编码器

p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)

p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504)，适用于多圈编码器

2. 带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱：

p2506 * p0412 * p2505 / p2504

3. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱：

p2506 * p2721 * p0433 / p0432

4. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱

p2506 * p2721

5. 不带位置跟踪的直接编码器

p2506 * p0433 / p0432

p2506 * p0433 * p0421 / p0432 适用于多圈编码器

6. 带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱

p2506 * p0412