佛山三水西门子611D交流伺服驱动器F07493故障维修

                    顺德西门子611d伺服驱动器维修：故障原因及排查方法：

                  南海西门子驱动器故障F07493： 位置环：位置实际值的值范围溢出

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF1 (OFF2, OFF3)

应答： 立即

原因： 已经超出描述位置实际值的值范围 (-2147483648 ... 2147483647)。

原因： 离开参考点凸轮后，此轴移动一段参考点凸轮和脉冲之间的大允许行程，但未找到零脉冲。

处理： - 检查编码器零脉冲。

- 检查参考点凸轮和零脉冲之间允许的大行程 (p2609)。

－使用外部的编码器零脉冲 （等效零脉冲）(p0495)。

参见： p0495 ( 代用零脉冲输入端子 )

F07460 EPOS：未找到参考点凸轮结束点

信号重要性： -

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF1 (OFF2, OFF3)

应答： 立即

原因： 在回参考点运行期间，该轴在到达零脉冲时到达运行范围结束处，未发现 BI: p2612“ 参考凸轮 ” 上的脉冲沿。

大运行范围：-2147483648 [LU] ... -2147483647 [LU]

处理： - 检查 BI: p2612 “ 参考凸轮 ”。

- 重复回参考点过程。

由于溢出，状态 “ 回参考点 ” 或者 “ 调校测量系统 ” 复位。

故障值 （r0949, 十进制）：

1: 位置实际值 (r2521) 超出值域。

2: 编码器位置实际值 Gn_XIST2 (r0483) 或负载变速箱后的值超出值域 (r2723)。

3: 将位置 (r0483 或 r2723) 从增量换算为长度单位 LU 的系数和大编码器值相乘得出的值大于位置实际值说

明的值域。

处理： 如有可能，减少运行范围或位置分辨率 (p2506)。

提高位置实际值的精分辨率 (p0419)。

故障值 = 3：

如果允许的大位置值 (LU) 大于 4294967296，则可能由于溢出运行而不能进行校准。