佛山库卡机器人伺服驱动器E93DA123I4B531报警123故障原因维修

             佛山库卡伺服驱动器报警123故障讲解
              库卡驱动器故障码123：提示文字电压过低<轴号>
原因
-伺服输出级的内部工作电压（+15V）将受到监控。电压过低时
将出现无电压的信号。
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-动态。
影响
-信号斜坡停止。程序处理停止。

应急措施
-排除故障。通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。

故障原因一：速度反馈的极性搞错。
 
　　处理方法：可以尝试以下方法：
 
　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
 
　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
 
　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
 
　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
 
　　故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

 
　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。124
提示文字
电压过高<电源模块号>
原因
-中间电路电压过高。起因可能是镇流电阻损坏、镇流保险损坏、驱动模块损坏以及制动信号斜坡太陡等
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-动态。
影响
-信号斜坡停止。程序处理停止。
应急措施

–排除故障. 通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。
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