顺德西门子v80伺服驱动器F30650故障码原因修复技巧

          大良西门子v80伺服驱动器维修：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

         顺德西门子伺服驱动器维修中心：故障解析：

            西门子驱动器故障F30650 ：SI MM: 必须进行验收测试

信号重要性： %1

驱动体 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反应： OFF2

应答： 立即 ( 上电 )

原因： 电机模块的 “Safety Integrated” 功能要求验收测试。

注：

此故障导致可应答的 STOP A。

故障值 （r0949, 十进制）：

130：电机模块没有安全参数。

注：

该故障值始终是在 “Safety Integrated” 的初次调试时输出。

1000：电机模块的设定和实际校验和不一致 （引导启动）。

- 至少有一个校验和检测数据错误。

2000：电机模块的设定和实际校验和不一致 （调试模式）。

- 电机模块的设定校验和输入不正确 （p9899 不等于 r9898）。

2003：由于安全参数发生改变，因此要求进行验收测试。

2005: 安全日志检测出安全校验和已改变。需要进行验收测试。

3003：由于安全参数发生改变，因此要求进行验收测试。

9999：在启动中输出的另一个安全故障的后续反应，它要求验收测试。

处理： 故障值 =130 时：

设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。伺服驱动器维修位置前馈增益：设定位置环的前馈增益;设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小;位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡;不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0