佛山西门子840d伺服驱动器F30820功率单元故障维修方法

              佛山西门子840d伺服驱动器维修：主板遇到电源损坏或电网电压瞬间产生的尖峰脉冲时，往往会损坏系统板供电插头附近的芯片。如果主板上布满了灰尘，也会造成信号短路等。控制板卡维修器件质量问题：由于芯片和其它器件质量不良导致的损坏。首先要提醒注意的是，灰尘是主板大的敌人之一。主要人为故障：带电插拨I/O卡，以及在装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害。

                     南海西门子伺服驱动器维修方法：

                     西门子驱动器故障码F30820： 功率单元 DRIVE-CLiQ：报文故障

信号重要性： 组件号 : %1, 故障原因 : %2

驱动体 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反应： OFF2

应答： 立即

原因： 控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯有故障。

故障值 （r0949, 十六进制）：

yyxx hex: yy = 组件号，xx = 故障原因

xx = 01 hex:

CRC 出错。

故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH 和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

xx = 02 hex:

报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度短。

xx = 03 hex:

报文比规定的字节长度或者比在接收列表中规定的长度更长。

xx = 04 hex:

收到的报文长度不符合接收列表。

xx = 05 hex:

收到的报文类型不符合接收列表。

xx = 06 hex:

组件地址在报文和接收列表中不一致。

xx = 07 hex:

等待 SYNC 报文，但收到的报文不是该报文。

xx = 08 hex:

没有等待 SYNC 报文，但却收到该报文。

xx = 09 hex: