南海西樵西门子6SN1146-1AB00-0BA0伺服驱动器F33131报警维修

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              西樵西门子伺服驱动器维修现象：故障解析：

           西门子驱动器故障码F33131： (N, A) 编码器 3：增量 偏移位置过大

信号重要性： %1

驱动体 : VECTOR_G130/G150

反应： OFF1 (IASC/ 直流制动器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 无 )

应答： 脉冲禁止

原因： 值编码器：

在循环读取位置时，发现位置和增量位置相差太大。读出的位置被拒。

偏差的极限值：

- EnDat 编码器：由编码器提供，并且至少有 2 个象限 （比如 EQI1325>2 个象限，EQN1325>50 个象限）。

- 其它编码器：15 条线 = 60 个象限。

增量编码器：

越过零脉冲时，发现和增量位置有偏差。

等距零脉冲：

- 第一个越过的零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲相对于第一个零脉冲成 n 倍距。

等距零脉冲：

- 第一对零脉冲为所有下面的检查确定参考点。之后的零脉冲对之间的距离必须与第一对零脉冲间的期望距离一致。

故障值 （r0949, 十进制）：

以象限表示的偏差 （1 条线 =4 个象限）。

处理： - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。

- 检测插塞连接。

- 更换编码器或者编码器电缆。

- 检查码盘污染情况或者周围的强磁场。

- 修改零脉冲距离的参数 (p0425)。

- 出现超过转速阈值信息时，必要时降低滤波时间 (p0438)。

在 … 时的反应 N: 无

在 … 时应答 N: 无

在 … 时的反应 A: 无