广州番禺鲍米勒BUM618伺服驱动器112故障报警维修

            广州鲍米勒伺服驱动器报警维修：伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用

         番禺鲍米勒伺服驱动器维修：112故障代码：通讯错误编码器 1

包米勒伺服驱动器代码解析

指令诊断信息 B、C 和D ：

F401 双MST 故障关机

F402 双MDT 故障关机

F403 通信阶段关机

F404 阶段前进过程中出现错误

F405 阶段后退过程中出现错误

F406 无就绪信号阶段切换

F407 主通信初始化过程中的错误

F411 双SST 故障关机

F434 紧急停机

F629 超过正行程极限

F630 超过负行程极限

F634 紧急停机.

F643 探测出正行程极位开关

B100 指令释放电机制动器

B101 不启用指令

B200 制动器检查指令

B201 只在驱动器启用下进行制动器检查

B202 在制动器嵌入过程中出现错误

B203 制动器制动转矩太低

B300 后备工作内存程序指令

C100 通讯阶段3 传输检查

C101 无效通信参数（S-0-0021）

C102 通信参数极限错误（S-0-0021） .

C104 MDT 的配置IDN 不可配置

C105 配置长度大于MDT 比较大长度

鲍米勒伺服驱动器维修常见故障：

　　1.故障原因①：电源输入电压低或者缺相

　　当驱动器电源缺相后，三相整流变为两相整流缺相时，负载越大，母线电压波动越大，当母线电压低于设定值，报出母线欠压故障。

　　解决对策：检查驱动器电源接线是否可靠及输入电压是否符合规格书要求。

　　2.故障原因②：制动电阻对地短路

　　解决对策：检查制动电阻接线。

　　3.故障原因③：母线电容容量衰减

　　驱动器工作过程中，母线电容的容量会不断缓慢减小；当母线电容容量过小时，母线电压波动大，可能导致母线欠压。（这种情况一般是驱动器的运行时间超出产品定义寿命）。

　　解决对策：更换母线电容。

公司拥有整套工控产品检测仪器，其中有汇能的在线测试仪，惠普的示波器（HP54603B）、利达函数发生器（LFG-1310）、希尔特的编程仪、2000V反压测试仪、LW3005智能微调电源、逻辑分析仪等，配套有齐全的技术资料、库存元件，以及全部防静电维修工作台等；维修工具全面，维修经验丰富，使我们能够在无图纸无资料的情况下，进行元件级IC级芯片级的维修。我们采用的维修零配件均从厂家原装进货，有高品质的保证，并按各品牌或设备类型的规定服务条款和年限提供品质依据。

        我们始终坚持：“质量为本、信誉至上、专业诚信、求实创新”的经营理论，严格执行维修行业协会的要求、标准和服务条例，坚持使用原厂配件维修，保证质量