茂名力士乐伺服放大器报C005故障|驱动器显示C006故障码4种维修小窍门

                       力士乐驱动器故障代码F2077：

（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB 控制单元。

力士乐ec-hcs03驱动模块维修：

hcs03.1e-w0070-a-05-nnnv、hcs03.1e-w0070-a-05-nnbv、hcs03.1e-w0100-a-05-nnnv、hcs03.1e-w0100-a-05-nnbv、hcs03.1e-w0150-a-05-nnnv、hcs03.1e-w0150-a-05-nnbv、hcs03.1e-w0210-a-05-nnnv、hcs03.1e-w0210-a-05-nnbv、hcs03.1e-w03.50-a-05-nnnv、hcs03.1e-w03.50-a-05-nnbv；

电机堵转
      (1)故障原因：速度反馈极性错误。
      方法：
       A.如果可能，将位置反馈极性开关转到另一个位置。（可以在某些驱动器上）

       B.如果使用转速计，连接驱动器上的 TACH+ 和 TACH-。
      C.如果使用编码器，连接驱动器上的 ENC A 和 ENC B。
      D.在 HALL 速度模式下，将驱动器上的 HALL-1 和 HALL-3 反转，然后连接 Motor-A 和 Motor-B 对。
      (2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源断电。

     解决方法：检查5V编码器电源。确保电源提供足够的电流。如果使用外部电源，请确保向驱动器发送电压信号