佛山艾默生伺服电机断轴故障维修及排除方法

一、电机断轴
1、故障原因
①机械设计不合理导致径向负载力过大；
②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
③电机和减速机装配时不同心。

2、故障排除
①核对电机样本中可承受的大径向负载力，改进机械设计；
②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

电机失速

(1) 报警原因：速度反响的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果或许，将方位反响极性开关打到另一方位。(某些驱动器上可以)

b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度方式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 报警原因：编码器速度反响时，编码器电源失电。

处理方法：检查衔接5V编码器电源。保证该电源能供应满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。