顺德鲍米勒伺服电机超速故障维修小窍门

                             顺德鲍米勒伺服电机超速故障维修小窍门

鲍米勒伺服电机维修：鲍米勒伺服电机是运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、、电气等模块，例如机器人、、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。

一、伺服电机做位置控制定位不准维修方法

① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;

② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;

④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

二、起動伺服電機前需做的工作有哪些

1）测量绝缘電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。

2）测量電源電壓，检查電機接线是否正確，電源電壓是否符閤要求。

3）检查起動设備是否良好。

4）检查熔斷器是否閤適。

5）检查電機接地、接零是否良好。

6）检查传動裝置是否有缺陷。

7）检查電機環境是否閤適，清除易燃品和其牠雜物。