佛山ABB伺服驱动器报警OVERCURRENT过流故障代码修复技巧

          错误名称：OVERCURRENT错误/报警描述：输出电流过高。检查和修理：发动机负载过大、加速时间不足(参数2202ACCELERTIME1和2205ACCELERTIME 2)、电机、电机电缆或连接错误。ABB伺服驱动器故障代码分析及维修.

_ecENCODER_BATTERY_LOW)

对于带备用电池的编码器（例如
Smart Abs多圈），该错误用于报告在
驱动器运行时，电池电量不足。
考虑更换编码器电池。
不会停止驱动器的运行，仅提

示用户需要更换电池。
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 ABB驱动器短路板短路故障处理

人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。

环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。 

其他因素：静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CHs芯片)被击穿，引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘，减少因环境因素引起的电路板故障等。