狮山BECKHOFF倍福AX5118伺服驱动器报警FC03故障维修

倍福伺服驱动器维修常见报警代码 ：
FC03、控制电压错误：欠压
FC04、驱动单元错误：欠压

FC05、DSP看门狗错误。
FC06，DSP 时钟错误。
FC07、电调时钟错误。

FC08，过流错误。
FC09，死区时间错误。
FC0A，锁定错误。
FC0B，过流错误电机，短路检测（X13/X23）。

F2A0

Commutation error

1、 反馈电缆或动力电缆损坏

或屏蔽层接地不良

2、 与第三方伺服匹配的换向

角校正错误

3、 PID 参数不合适

4、 伺服驱动器功率偏小

5、 加速度和电流方向不一致

1、 更换反馈电缆或动力电缆，改善屏

蔽层接地

2、 重新检查换相角

3、 调整 PID 参数

4、 提高伺服功率或降低加速度

5、 可以考虑修改 P-0-0069 参数