力士乐伺服驱动器E2055故障报警修理技巧方法分享

            力士乐伺服驱动器维修：故障原因及解决方法：

  E2055故障代码含义：进给速率调速 S-0-0108 = 0，通过 S-0-0108，进给速率调速可以按照比例（0..100％）对驱动装置控制的运动指令的运动速度进行修调。如果进给速率调速为 0％，则有效运动速度也为 “0”。尽管存在速度额定值（例如 S-0-0259，定位速度），驱动装置也会在当前位置上停止不动，或者减速到停止状态。

可能原因：

参数 S-0-0108，进给速率调速 为 “0”

如果是具有模拟输入端的设备：通过模拟输入端条随进给速率的功能已激活，且模拟输入端上的电压为 “0”

所连接控制器的进给电位计处在 “0” 位置，或者分析错误。

用于进给速率调速的模拟输入端或者连接电缆损坏

解决方法：

将进给速率调速设置成大于 “0”，以使得驱动装置可以运动。设置成 100％ 可实现全速运动

按照所需的速度成比例施加大于 “0” 的电压（+10 V 相当于 100 % 速度）可选项：取消进给速率调速

小心操作进给电位计，检查模拟信号与分析结果

检查电缆和控制部件，必要时应更换

①电源电压低；

②控制电源瞬时断电时间大于60ms

③由于供电能力不足；

(4)启动时电源电压下降；

⑤伺服驱动器的DC总线电压下降到规定电压以下；

⑥如果伺服驱动器内部出现电子元件故障，可以卸载伺服驱动器的负载，空载运行。如果检测到电源接通，则是伺服驱动器内部故障。

第一，供电问题。就是电源电压太低。这时就需要更换电源，或者在电源上安装稳压器等器件；

其次，伺服驱动器本身的硬件故障可能是检测电路故障或者其他硬件故障造成的，需要专业的维修工程师来解决。

第三，谐波干扰问题，这时候就需要在伺服驱动器输入端安装专门的滤波器来解决。