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安川伺服驱动器报警代码：

YASKAWA安川伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；
A.0 值数据错误不能接受值数据或接受的值数据异常
A.02 参数破坏结果异常
A.04 用户常数设定错误范围
A.10 电流过大
A.30测出再生异常
A.31位置偏差脉冲溢出 (Cn-1E)的值
A.40 测出主回路电压异常
A.51速度过大测电平
A.71 超高负荷转数秒-数十秒
A.90 这个可以说是安川伺服驱动器维修比较常见的的了，是编码器故障，检查编码线或电机故障
A.72 超低负荷
A.80值编码器错误异常
A.81 值编码器备份错误，值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82 值编码器和数校验错误，值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 值编码器电池组错误，值编码器的电池组电压异常
A.84 值编码器数据错误 
A.85 值编码器超速 速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 
A.b1 指令输入阅读错误 指令输入
A.C1 伺服失控
A.C2 测出编码器相位相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线
A.C4编码器C相断线
A.F1电源线缺相
A.F3瞬时停电错误，电源周期的停电发生。

安川伺服电机维修常见故障及解决方法

伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。锋创伺服电机维修公司收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。

　　1、启动伺服电机之前要做什么工作

　　（1）、测量绝缘电阻（低压电机不小于0.5m）。

　　（2）、测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

　　（3）、检查起动设备是否完好。

　　（4）、检查保险丝是否合适。

　　（5）、检查电机接地和接零是否良好。

　　（6）、检查变速箱有无故障。

　　（7）、检查电机环境是否适宜，清除易燃物等杂物。

伺服电机常见故障及解决方法

　　2、伺服电机轴承过热的原因是什么

　　电机本身：

　　（1）、轴承的内圈和外圈太紧。

　　（2）、零件的几何公差存在问题，如底座、端盖和轴等零件的同轴度差。

　　（3）、轴承选择不当。

　　（4）、轴承润滑不良或轴承清洗不干净，油脂中有杂物。

　　（5）、轴电流。

　　使用：

　　（1）、机组安装不当，如电机轴与从动装置同轴度符合要求。

　　（2）、滑轮拉得太紧了。

　　（3）、轴承保养不良，润滑脂不足或超过使用寿命，变干变质。